Perustekniikka
Taekwondon perusharjoittelu sisältää asentoja ja liikkumista sekä näihin liittyviä torjuntoja, lyöntejä ja potkuja. Joskus puhutaan erikseen perustekniikoista ja ottelun perustekniikoista. Tällöin perustekniikoilla tarkoitetaan lähinnä poomseista eli liikesarjoista löytyviä tekniikoita.